Penelope ville inte gifta sig med en av de som var ute efter att hon fortfarande var trogen sin man, Odysseus, som varit borta i krig i tjugo år. Hon trodde att han fortfarande levde och så småningom skulle återvända till henne. Dessutom ville hon inte ge upp sin position som drottning av Ithaca och gifta sig med någon som inte skulle respektera henne eller hennes kungarike.