Det finns inga konkreta bevis som tyder på när människor först såg ett UFO. Det finns dock flera anmärkningsvärda historiska omnämnanden av iakttagelser som kan tolkas som UFO. En av de tidigaste berättelserna kommer från det antika Kina, där en klarröd flygande skiva sägs ha dykt upp 499 fvt. Dessutom finns det olika hänvisningar till mystiska luftfenomen i historiska och religiösa texter genom historien, vilket tyder på att rapporter om sådana iakttagelser har pågått i århundraden. Trots detta är det inte möjligt att fastställa det exakta datumet för den första observationen med tanke på ämnets natur.