Till exempel, i kapitel 2, vers 20, frågar Arjuna Krishna:"Vad händer med själen när kroppen dör?" Krishna svarar, "Precis som en person tar på sig nya kläder och ger upp gamla, accepterar själen på samma sätt nya materiella kroppar och ger upp de gamla och värdelösa." Denna passage antyder att själen inte är begränsad till en fysisk kropp, utan snarare att den kan bebo flera kroppar över tiden.
I kapitel 4, vers 5, säger Krishna:"Jag har haft många födslar, och det har du också. Jag minns dem alla, men du har inte." Denna passage antyder att Krishna är medveten om sina egna tidigare liv, vilket tyder på att han tror på begreppet reinkarnation.
Vidare lär Bhagavad Gita att det ultimata målet för mänsklig existens är att uppnå befrielse från reinkarnationscykeln. Denna befrielseprocess är känd som moksha eller nirvana. Moksha uppnås genom självförverkligande, eller insikten att ens sanna jag är den eviga själen, inte den tillfälliga kroppen.
Sammanfattningsvis, medan Bhagavad Gita inte uttryckligen säger att reinkarnation inträffar, föreslår den själens odödlighet och möjligheten till flera liv. Det slutliga målet med Gita är att uppnå befrielse från reinkarnationscykeln och uppnå förening med det gudomliga.