Paulus missionsresor kan sammanfattas på följande sätt:
Första missionsresan (Apg 13–14)
– Paulus och Barnabas skickades ut från kyrkan i Antiokia på ön Cypern.
– De predikade i olika städer, inklusive Salamis och Pafos, där Paulus konfronterade en trollkarl vid namn Bar-Jesus.
- De reste sedan till Mindre Asiens fastland och besökte städer som Perga, Antiokia i Pisidien, Ikonium, Lystra och Derbe.
– Paulus mötte motstånd från judiska ledare i vissa städer, men han och Barnabas fortsatte att predika och etablera kristna gemenskaper.
Andra missionsresan (Apostlagärningarna 15–18)
– Paulus, nu tillsammans med Silas, återbesökte de kyrkor som etablerades under den första resan, och gav uppmuntran och stärkte deras tro.
– De passerade genom Frygien och Galatien, där de var begränsade från att predika i vissa områden på grund av visioner och profetior.
- Paulus och Silas fortsatte till Makedonien och besökte städer som Filippi, Thessalonika och Berea, och mötte motstånd och förföljelse på varje plats.
– De reste till Aten, där Paulus höll sitt berömda tal på Areopagoskullen.
– Paulus åkte senare till Korint, stannade där i 18 månader, undervisade och grundade en kyrka.
Tredje missionsresan (Apg 18–20)
- Paulus återvände till Efesos, där han tillbringade över två år, undervisade, utförde mirakel och engagerade sig i debatter med judiska ledare och filosofer.
– Han reste genom Makedonien och Grekland igen och stannade till i Troas, Miletos och Tyrus.
– Paulus gjorde en sista resa till Jerusalem och hade för avsikt att ge ett offer till församlingen där, men han utsattes för förföljelse och arresterades.
Arrestering och fängelse (Apg 21–28)
- Medan han var i Jerusalem arresterades och fängslades Paulus på grund av anklagelser mot honom av judiska ledare.
– Han tillbringade två år i husarrest i Caesarea Maritima, där han försvarade sig inför olika guvernörer.
– Paulus överklagade så småningom sin sak till den romerske kejsaren i Rom, där han tillbringade ytterligare två år i husarrest.
Under dessa missionsresor predikade Paulus, etablerade kyrkor, utsåg ledare, skrev brev till olika kristna samfund (som blev de paulinska breven i Nya testamentet) och ställdes inför förföljelse och utmaningar. Hans resor var avgörande för kristendomens tillväxt och spridningen av evangeliet i hela det romerska riket.