Den vetenskapliga konsensus är att alla djur har utvecklats från en gemensam förfader, som utvecklats genom evolutionsprocessen under miljarder år. Denna gemensamma förfader levde sannolikt i havet för cirka 600 miljoner år sedan. Det är viktigt att förstå att det inte var så att ett djur helt enkelt dök upp, utan att dessa livsformer förändrades, förbättrades, anpassade sig och överförde denna genetiska utveckling till framtida individer under mycket långa tidsperioder.