I grekisk mytologi förknippas Skytten med kentauren Chiron. Chiron var en klok och mild kentaur som var skicklig i många konster och vetenskaper. Han var handledare för många hjältar, inklusive Achilles, Jason och Hercules. En dag blev Chiron av misstag skjuten i knäet av Hercules med en förgiftad pil. Såret var så allvarligt att Chiron inte kunde läkas, och han dog så småningom. För att hedra Chiron placerade Zeus honom på himlen som stjärnbilden Skytten.
