Esta é uma pergunta fascinante que não tem resposta fácil! Aqui está um colapso da complexidade:

Não podemos ter 100% de certeza:

* Sonho lúcido: Algumas pessoas podem perceber que estão sonhando, conhecidas como sonhadoras lúcidas. Eles podem então controlar o ambiente dos sonhos até certo ponto. No entanto, mesmo em sonhos lúcidos, ainda há uma sensação de realidade "semelhante a um sonho".
* Sonho normal: A maioria das pessoas não percebe que está sonhando até acordar. Isso ocorre porque nossos cérebros estão funcionando de maneira diferente durante o sono REM, o estágio onde a maioria dos sonhos vívidos ocorre.

fatores que influenciam a conscientização:

* estágio de sono: Durante o sono profundo, estamos menos conscientes de nosso ambiente e menos propensos a sonhar vividamente. O sono REM está associado a sonhos mais vívidos, mas também à paralisia de nossos corpos, o que pode tornar mais difícil perceber que estamos sonhando.
* Diferenças individuais: Algumas pessoas são mais propensas a sonhar lúcido do que outras.
* Conteúdo dos sonhos: Sonhos bizarros ou ilógicos podem ter maior probabilidade de desencadear a conscientização, especialmente se violarem leis ou normas físicas.

A linha inferior:

Embora não possamos dizer definitivamente que as pessoas sabem que estão sonhando, algumas pessoas experimentam sonhos lúcidos onde ganham consciência. No entanto, para a maioria, a experiência de sonhar é subconsciente. É uma área fascinante da pesquisa em andamento!