Não há uma resposta definitiva sobre quando o primeiro OVNI foi avistado porque “OVNI” significa simplesmente objeto voador não identificado e não implica necessariamente origem extraterrestre. Dito isto, alguns dos primeiros avistamentos registados de objetos no céu que não puderam ser imediatamente identificados datam de tempos antigos, mas a sua interpretação e classificação como extraterrestres é principalmente um produto dos tempos modernos e da cultura popular.

Um dos avistamentos antigos mais famosos é descrito no "Livro 2:Sobre o Universo", do filósofo grego Diógenes Laércio (século III dC). Ele registra uma história de pessoas no céu e escudos voadores sobre a cidade de Pleuron, na Etólia, Grécia.

Ao longo dos séculos, várias culturas interpretaram fenômenos celestes como cometas, meteoros e luzes inexplicáveis ​​como veículos ou objetos de outros mundos, mas eles não seriam amplamente identificados como “OVNIs” até tempos relativamente recentes.

O fascínio moderno pelos OVNIs disparou particularmente no final dos anos 1940 e 1950, alimentado por relatos de avistamentos de pilotos, excitação pública e atenção da mídia. No entanto, é crucial notar que objetos não identificados no céu não equivalem necessariamente a visitas de seres extraterrestres, e muitos avistamentos acabam por ter explicações naturais ou artificiais.