A primeira ave conhecida é o Archaeopteryx lithographica, que viveu há cerca de 150 milhões de anos, durante o período Jurássico Superior. É considerado um fóssil de transição entre os dinossauros e as aves modernas. O arqueoptérix tinha penas, asas e um osso da sorte, todos característicos dos pássaros modernos, mas também tinha dentes, uma cauda longa e três dedos com garras em cada asa, que são características mais reptilianas. A descoberta do Archaeopteryx desempenhou um papel crucial no apoio à teoria da evolução e na compreensão da relação evolutiva entre dinossauros e aves.