O consenso científico é que todos os animais evoluíram a partir de um ancestral comum, que evoluiu através do processo de evolução ao longo de bilhões de anos. Este ancestral comum provavelmente viveu no oceano há cerca de 600 milhões de anos. É importante compreender que não foi simplesmente um animal que apareceu, mas que estas formas de vida mudaram, melhoraram, adaptaram-se e transmitiram este progresso genético a futuros indivíduos ao longo de longos períodos de tempo.