As primeiras histórias envolvendo o que poderia ser descrito como monstros remontam a mitologias e folclores antigos, que surgiram em sociedades pré-históricas. Por exemplo, a Epopéia de Gilgamesh, uma das mais antigas obras da literatura sobreviventes, apresenta o monstro Humbaba, que guarda a Floresta de Cedro. No entanto, a data específica da invenção dos monstros não está claramente definida, uma vez que eles existem nas narrativas humanas há milhares de anos e as suas origens estão profundamente enraizadas nas tradições culturais e mitológicas.