Não existe uma religião única em que os caçadores-coletores acreditem, pois suas crenças variam amplamente entre diferentes culturas e regiões. No entanto, muitas sociedades de caçadores-coletores compartilhavam certas práticas religiosas e espirituais, tais como:

- Animismo: A crença de que todas as coisas, vivas e não vivas, têm espírito ou alma. Essa crença muitas vezes levou à adoração de animais, plantas e outros objetos naturais.
- Totemismo: A crença de que um determinado animal, planta ou outro objeto natural é o ancestral ou protetor de um determinado grupo de pessoas. Os totens eram frequentemente usados ​​como símbolos de identidade de grupo e frequentemente associados a rituais religiosos.
- Xamanismo: A crença em um praticante espiritual que pode se comunicar com o mundo espiritual e usar seus poderes para curar os enfermos, prever o futuro e controlar o clima. Os xamãs costumavam usar estados de transe, toques de tambor e outros rituais para entrar no mundo espiritual.
- Adoração aos ancestrais: A crença de que os espíritos dos ancestrais falecidos continuam a existir e podem influenciar a vida dos vivos. A adoração dos ancestrais frequentemente envolvia rituais e cerimônias para homenagear e apaziguar os ancestrais.

Estes são apenas alguns exemplos de práticas religiosas e espirituais comuns entre as sociedades de caçadores-coletores. É importante notar que estas crenças não eram uniformes e havia muitas variações e diferenças regionais nas práticas religiosas entre os diferentes grupos de caçadores-coletores.