Na Odisséia de Homero, o momento de reconhecimento começa por parte de Penélope, e somente por meio de um truque é que Odisseu, ainda aparecendo, finalmente lhe é revelado em sua verdadeira pessoa.

Ela impõe uma prova impossível:a grande cama de Odisseu, construída sobre o toco de uma oliveira e cujo tronco forma um dos pilares que a sustentam, era uma obra-prima da marcenaria; a cama se moverá se o homem for realmente o marido dela que a fez. A ajuda de Telêmaco permite uma negociação bem-sucedida deste julgamento. Com esta prova diante dela e ouvindo o nome dela de seus próprios lábios. Penélope desmorona completamente.