Sagitário é uma constelação localizada no Hemisfério Sul. Seu nome é derivado da palavra latina “sagitário”, que significa “arqueiro”. Isso ocorre porque a constelação tem o formato de um centauro segurando um arco e flecha. Sagitário é uma das constelações mais antigas conhecidas e foi mencionada pela primeira vez em textos babilônicos que datam do terceiro milênio aC. Os babilônios chamavam a constelação de “Pabilsag”, que significa “o cajado do pastor”. Mais tarde, os gregos adotaram a constelação e a renomearam como “Sagitário”.
Na mitologia grega, Sagitário está associado ao centauro Quíron. Quíron era um centauro sábio e gentil, habilidoso em muitas artes e ciências. Ele foi o tutor de muitos heróis, incluindo Aquiles, Jasão e Hércules. Um dia, Quíron foi acidentalmente atingido no joelho por Hércules com uma flecha envenenada. A ferida foi tão grave que Quíron não pôde ser curado e ele acabou morrendo. Para homenagear Quíron, Zeus o colocou no céu como a constelação de Sagitário.