Podróże misyjne Pawła można podsumować w następujący sposób:
Pierwsza podróż misyjna (Dzieje Apostolskie 13-14)
- Paweł i Barnaba zostali wysłani z kościoła w Antiochii na Cyprze.
- Głosili w różnych miastach, m.in. w Salaminie i Pafos, gdzie Paweł spotkał się z czarnoksiężnikiem imieniem Bar-Jezus.
- Następnie udali się na kontynent Azji Mniejszej, odwiedzając miasta takie jak Perga, Antiochia Pizydyjska, Ikonium, Listra i Derbe.
- Paweł napotkał sprzeciw przywódców żydowskich w niektórych miastach, ale on i Barnaba nadal głosili i zakładali wspólnoty chrześcijańskie.
Druga podróż misyjna (Dzieje Apostolskie 15-18)
- Paweł, obecnie w towarzystwie Sylasa, ponownie odwiedził kościoły założone podczas pierwszej podróży, zapewniając zachętę i wzmacniając ich wiarę.
- Przeszli przez Frygię i Galację, gdzie w niektórych obszarach zakazano im głoszenia ze względu na wizje i proroctwa.
- Paweł i Sylas udali się do Macedonii, odwiedzając miasta takie jak Filippi, Tesalonika i Berea, w każdym miejscu spotykając się ze sprzeciwem i prześladowaniami.
- Udali się do Aten, gdzie Paweł wygłosił swoje słynne przemówienie na wzgórzu Areopagu.
- Paweł udał się później do Koryntu, gdzie spędził 18 miesięcy, nauczając i zakładając kościół.
Trzecia podróż misyjna (Dzieje Apostolskie 18-20)
- Paweł wrócił do Efezu, gdzie spędził ponad dwa lata, nauczając, dokonując cudów i angażując się w debaty z żydowskimi przywódcami i filozofami.
- Przemierzył ponownie Macedonię i Grecję, zatrzymując się w Troadzie, Milecie i Tyrze.
- Paweł odbył ostatnią podróż do Jerozolimy z zamiarem złożenia ofiary tamtejszemu kościołowi, lecz spotkały go prześladowania i został aresztowany.
Aresztowanie i więzienie (Dzieje Apostolskie 21-28)
- Podczas pobytu w Jerozolimie Paweł został aresztowany i uwięziony z powodu oskarżeń kierowanych przeciwko niemu przez przywódców żydowskich.
- Dwa lata spędził w areszcie domowym w Cezarei Nadmorskiej, gdzie bronił się przed różnymi namiestnikami.
- Paweł ostatecznie odwołał się w swojej sprawie do cesarza rzymskiego w Rzymie, gdzie spędził kolejne dwa lata w areszcie domowym.
Podczas tych podróży misyjnych Paweł głosił, zakładał kościoły, wyznaczał przywódców, pisał listy do różnych wspólnot chrześcijańskich (które stały się listami Pawła w Nowym Testamencie) oraz stawiał czoła prześladowaniom i wyzwaniom. Jego podróże odegrały kluczową rolę w rozwoju chrześcijaństwa i szerzeniu ewangelii w całym Cesarstwie Rzymskim.