2. 25 lipca 1804:Wyprawa dociera do Wielkich Wodospadów na rzece Missouri. Przez kilka następnych tygodni przewożą swoje łodzie i zapasy wokół wodospadów.
3. 4 listopada 1804:Wyprawa dociera do wiosek Mandan na terenie dzisiejszej Dakoty Północnej. Spędzają tu zimę, budując Fort Mandan i handlując z Indianami Mandan i Hidatsa.
4. 7 kwietnia 1805:Lewis i Clark wyruszyli z Fort Mandan z mniejszą grupą ludzi, ponownie kierując się w górę rzeki Missouri. Dołącza do nich teraz Sacagawea, kobieta z Shoshone, która będzie ich przewodniczką.
5. 25 maja 1805:Wyprawa dociera do Podziału Kontynentalnego na przełęczy Lemhi. To najwyższy punkt ich podróży i teraz oficjalnie znajdują się w zachodniej części kontynentu północnoamerykańskiego.
6. 13 czerwca 1805:Lewis i Clark spotykają Indian Shoshone w Three Forks w Montanie. Sacagawea ponownie spotyka się ze swoim bratem Cameahwaitem, a Shoshone zapewniają wyprawie konie na resztę podróży.
7. 25 lipca 1805:Wyprawa dociera do rzeki Clearwater, dopływu rzeki Snake. Podążają rzeką Clearwater do rzeki Columbia, do której docierają 10 października 1805 roku.
8. 7 listopada 1805:Lewis i Clark docierają do Oceanu Spokojnego. Zimę spędzają w Forcie Clatsop, położonym niedaleko dzisiejszej Astorii w stanie Oregon.
9. 23 marca 1806:Lewis i Clark rozpoczynają podróż powrotną. Płyną rzeką Columbia z powrotem do Gór Skalistych, a następnie kierują się na południe do rzeki Missouri.
10. 23 września 1806:Lewis i Clark wracają do St. Louis w stanie Missouri, kończąc swoją epicką podróż badawczą.