Jedno z najsłynniejszych starożytnych obserwacji zostało opisane w „Księdze 2:O wszechświecie” greckiego filozofa Diogenesa Laertiusa (III w. n.e.). Nagrywa historię ludzi na niebie i latających tarcz nad miastem Pleuron w Etolii w Grecji.
Na przestrzeni wieków różne kultury interpretowały zjawiska niebieskie, takie jak komety, meteory i niewyjaśnione światła, jako pojazdy lub obiekty z innych światów, ale dopiero stosunkowo niedawno były one powszechnie identyfikowane jako „UFO”.
Współczesna fascynacja UFO nabrała szczególnego rozgłosu pod koniec lat czterdziestych i pięćdziesiątych XX wieku, podsycana doniesieniami o obserwacjach pilotów, podekscytowaniem opinii publicznej i zainteresowaniem mediów. Należy jednak zauważyć, że niezidentyfikowane obiekty na niebie niekoniecznie są równoznaczne z wizytami istot pozaziemskich, a ostatecznie okazuje się, że wiele obserwacji ma wyjaśnienia naturalne lub spowodowane przez człowieka.