* Chase:policyjny pies owczarek niemiecki, który jest przywódcą Psiego Patrolu. Jest odważny, inteligentny i zawsze gotowy do pomocy.
* Marshall:dalmatyński strażak, który zawsze pragnie ratować sytuację. Jest niezdarny, ale życzliwy i zawsze daje z siebie wszystko.
* Rubble:Budowniczy buldog, który jest silny i zawsze chętny do pomocy. Jest też trochę głupkowaty i uwielbia się bawić.
* Skye:Pilotka, która jest zawsze gotowa wzbić się w przestworza. Jest odważna i żądna przygód, uwielbia pomagać swoim przyjaciołom.
* Zuma:czekoladowy labrador retriever, wodny pies ratowniczy, który zawsze jest gotowy do wskoczenia do akcji i uratowania sytuacji. Jest dobrym pływakiem i uwielbia bawić się w wodzie.
* Rocky:Mieszaniec kierowca ciężarówki do recyklingu, zawsze gotowy do pomocy. Jest kreatywny i zaradny i zawsze wie, jak naprawić sytuację.
* Everest:Kierowca pługa husky syberyjskiego, który zawsze jest gotowy pomóc swoim przyjaciołom na śniegu. Jest odważna i silna, uwielbia bawić się na śniegu.
* Tropiciel:Pies ratunkowy w dżungli chihuahua, który zawsze jest gotowy pomóc swoim przyjaciołom w dżungli. Szybko myśli i zawsze wie, jak się odnaleźć.
Postacie powtarzające się
* Ryder:Młody chłopak, który jest przywódcą Psiego Patrolu. Jest odważny, inteligentny i zawsze gotowy do pomocy.
* Kapitan Turbot:Przyjazny starzec mieszkający w Zatoce Przygód i często potrzebujący pomocy Psiego Patrolu.
* Burmistrz Goodway:Burmistrz Adventure Bay, który często potrzebuje pomocy Psiego Patrolu.
* Chickaletta:ulubiony kurczak burmistrza Goodwaya, który często sprawia kłopoty.
* Załoga Kitten Catastrophe:Grupa kociąt, które zawsze wpadają w kłopoty i potrzebują pomocy Psiego Patrolu.
* Super złoczyńcy:grupa złoczyńców, którzy zawsze starają się sprawiać kłopoty Psi Patrol.
Inne postacie
* Wujek Otis:wujek Marshalla
* Ciocia Cassidy:Ciotka Marshalla
* Francois:Buldog francuski mieszkający w Adventure Bay
* Everest:Siberian Husky, który pojawia się w sezonie 2
* Tuck i Ella:Bliźniaczki pojawiające się w sezonie 3
* Rex:Dinozaur pojawiający się w sezonie 3
* Liberty:samica dobermana i siostra Ace'a
* As:brat Liberty'ego
* Wildcat:Czarny kot pojawiający się w sezonie 4
* Skye:Cockapoo, który pojawia się w sezonie 4