Naukowy konsensus jest taki, że wszystkie zwierzęta wyewoluowały od wspólnego przodka, który ewoluował w procesie ewolucji trwającym miliardy lat. Ten wspólny przodek prawdopodobnie żył w oceanie około 600 milionów lat temu. Ważne jest, aby zrozumieć, że nie było tak, że zwierzę po prostu się pojawiło, ale że te formy życia zmieniły się, udoskonaliły, przystosowały i przekazały postęp genetyczny przyszłym jednostkom przez bardzo długie okresy czasu.