Stawia niemożliwy test:wielkie łoże Odyseusza, zbudowane na pniu drzewa oliwnego, którego pień stanowi jeden z podtrzymujących je filarów, było arcydziełem stolarki; łóżko się poruszy, jeśli mężczyzna jest naprawdę jej mężem, który je pościelił. Pomoc Telemacha umożliwia pomyślne wynegocjowanie tego procesu. Mając przed sobą ten dowód i słysząc jej imię z własnych ust. Penelope załamuje się całkowicie.