Najwcześniejszym znanym ptakiem jest Archaeopteryx lithographica, który żył około 150 milionów lat temu w okresie późnej jury. Uważa się, że jest to skamielina przejściowa pomiędzy dinozaurami a współczesnymi ptakami. Archeopteryks miał pióra, skrzydła i wahacze, które są charakterystyczne dla współczesnych ptaków, ale miał też zęby, długi ogon i trzy szponiaste palce na każdym skrzydle, co jest bardziej gadzie. Odkrycie Archeopteryksa odegrało kluczową rolę we wspieraniu teorii ewolucji i zrozumieniu ewolucyjnego związku między dinozaurami i ptakami.