Kiedy Mojżesz zostaje powołany przez Boga, aby wyprowadzić Izraelitów z niewoli egipskiej, Cippora staje się jego towarzyszem i podporą. Towarzyszy Mojżeszowi w jego podróży do Egiptu i pomaga mu w pełnieniu roli przywódcy. Jednak podczas ich podróży dochodzi do incydentu, kiedy nie wymienia się imienia Cippora, a Bóg wścieka się na Mojżesza. Niektórzy mówią, że ten gniew wynika z tego, że Cipora zaniedbuje obrzezanie swoich dzieci płci męskiej i dlatego Bóg żąda, aby jej syn został obrzezany. Fragment ten kończy się wysłaniem przez Mojżesza Tzippory i ich synów z powrotem pod opiekę Jetry w Midianie. Później Cippora i chłopcy ponownie dołączają do Mojżesza przed bitwą z Amalekitami i stają się częścią społeczności Izraelitów podróżujących przez pustynię.
Według Księgi Liczb Cippora miał kilku synów z Mojżeszem, w tym Gerszoma i Eliezera. Niektórzy uczeni uważają, że Cippora mogła mieć także innych synów lub córki, podczas gdy pogląd mniejszości sugeruje, że mogła mieć siostrę, która była żoną Aarona, brata Mojżesza.
W późniejszych tradycjach biblijnych Cippora jest czasami przedstawiana jako osoba nawrócona na judaizm, ale w Torze nie ma o tym wyraźnej wzmianki. Jest także wybitną postacią w żydowskich legendach i folklorze, które opowiadają o jej mądrości i pobożności. Jednak jej znaczenie jako postaci biblijnej jest stosunkowo ograniczone w porównaniu z innymi postaciami kobiecymi, takimi jak Sara, Rebeka i Rachela, ze względu na niewielką liczbę wydarzeń skupionych wokół niej w narracjach biblijnych.