W mitologii greckiej Strzelec jest kojarzony z centaurem Chironem. Chiron był mądrym i łagodnym centaurem, biegłym w wielu sztukach i naukach. Był wychowawcą wielu bohaterów, w tym Achillesa, Jazona i Herkulesa. Pewnego dnia Chiron został przypadkowo postrzelony w kolano przez Herkulesa zatrutą strzałą. Rana była tak poważna, że Chiron nie mógł się zagoić i ostatecznie zmarł. Aby uczcić Chirona, Zeus umieścił go na niebie jako gwiazdozbiór Strzelca.