Strzelec, łacińskie słowo oznaczające „łucznik”, w mitologii greckiej utożsamiany jest z centaurem Chironem. Chiron był znany ze swojej wiedzy i mentoringu dla słynnych bohaterów, w tym Achillesa i Herkulesa. Pokazano pozycję Chirona wśród konstelacji, trzymającego na niebie łuk i strzały skierowane w stronę Skorpiona, skorpiona. Legendy przedstawiają go jako dobrowolnego wyrzeczenia się nieśmiertelności i poświęcenia się, aby uwolnić syna Zeusa, Prometeusza, co skłoniło Zeusa do uhonorowania Chirona, tworząc konstelację z jego podobizną. Uważa się, że kształt centaura tylko częściowo pasuje do asteryzmu, co skłania do dodatkowej interpretacji, że „łucznik” w Strzelcu w rzeczywistości reprezentuje Herkulesa.