- Skorpion: Jest to najczęstsza nazwa konstelacji, nawiązująca do jej kształtu.
- Scorpius: Łacińska nazwa konstelacji.
- Serce Skorpiona: Nazwa ta nawiązuje do położenia konstelacji na niebie, gdyż znajduje się ona w pobliżu serca Drogi Mlecznej.
- Łowca: Nazwa ta nawiązuje do skojarzenia konstelacji z greckim mitem o Orionie Łowcy.
- Truciciel: Nazwa ta nawiązuje do skojarzenia konstelacji z jadowitym użądleniem skorpiona.