Voodoo har ikke en sentral autoritet eller sett med skriftsteder, så troen og praksisen kan variere fra region til region og til og med fra en utøver til en annen. Imidlertid er det noen generelle prinsipper som deles på tvers av forskjellige voodoo-tradisjoner. Disse inkluderer:
* Tro på en suveren skaper . De fleste voodoo-utøvere tror på en øverste skapergud, som ofte kalles Mawu eller Lisa. Denne guden blir sett på som kilden til alt liv og som den ultimate herskeren over universet.
* Tro på ånder . Voodoo innebærer også en tro på ånder, som antas å være naturkreftene og elementene, vokterne av samfunnet eller en familie og de dødes sjeler. De kan være både velvillige og ondsinnede og kan samhandle med menneskers verden.
* Forfedre og forfedredyrkelse . Voodoo legger også stor vekt på forfedre og forfedredyrkelse. Forfedre antas å spille en viktig rolle i folks liv, og de kan bli tilkalt for veiledning og støtte.
* Rituelle seremonier og dans . Voodoo-ritualer er ofte svært seremonielle, og de kan involvere tromming, dans og sang. Disse ritualene brukes ofte til å kommunisere med åndene og for å søke deres veiledning.
Totalt sett er voodoo en religion som er rik på tradisjon, ritualer og spiritualitet. Det er en religion som er basert på en tro på det overnaturlige, og den gir et unikt perspektiv på livet og verden rundt oss.