Det er ingen konkrete bevis som tyder på når folk først så en UFO. Imidlertid er det flere bemerkelsesverdige historiske omtaler av observasjoner som kan tolkes som UFOer. En av de tidligste beretningene kommer fra det gamle Kina, hvor det sies å ha dukket opp en knallrød flyvende skive i 499 fvt. I tillegg er det forskjellige referanser til mystiske luftfenomener i historiske og religiøse tekster gjennom historien, noe som tyder på at rapporter om slike observasjoner har pågått i århundrer. Til tross for dette er det ikke mulig å bestemme den nøyaktige datoen for første observasjon gitt emnets natur.