2. 25. juli 1804:Ekspedisjonen når Great Falls of the Missouri River. De neste ukene bruker de på å frakte båter og forsyninger rundt fossen.
3. 4. november 1804:Ekspedisjonen når Mandan-landsbyene i dagens Nord-Dakota. De tilbringer vinteren her, bygger Fort Mandan og handler med Mandan- og Hidatsa-indianerne.
4. 7. april 1805:Lewis og Clark la ut fra Fort Mandan med en mindre gruppe menn, på vei oppover Missouri-elven igjen. De får nå selskap av Sacagawea, en Shoshone-kvinne som vil tjene som deres guide.
5. 25. mai 1805:Ekspedisjonen når Continental Divide ved Lemhi Pass. Dette er det høyeste punktet på deres reise, og de er nå offisielt på vestsiden av det nordamerikanske kontinentet.
6. 13. juni 1805:Lewis og Clark møter Shoshone-indianerne i Three Forks, Montana. Sacagawea blir gjenforent med sin bror, Cameahwait, og Shoshone forsyner ekspedisjonen med hester for resten av reisen.
7. 25. juli 1805:Ekspedisjonen når Clearwater River, en sideelv til Snake River. De følger Clearwater til Columbia River, som de når 10. oktober 1805.
8. 7. november 1805:Lewis og Clark når Stillehavet. De tilbringer vinteren på Fort Clatsop, som ligger i nærheten av dagens Astoria, Oregon.
9. 23. mars 1806:Lewis og Clark begynner hjemreisen. De følger Columbia River tilbake til Rockies, og drar deretter sørover til Missouri River.
10. 23. september 1806:Lewis og Clark kommer tilbake til St. Louis, Missouri, og fullfører sin episke utforskningsreise.