Troen på overnaturlige vesener har eksistert gjennom menneskets historie og på tvers av ulike kulturer. I mange religioner blir overnaturlige vesener sett på som universets skapere og herskere. De kan bli tilbedt eller bedt til for veiledning, beskyttelse eller tjenester. I noen tilfeller antas overnaturlige vesener å være ansvarlige for naturfenomener, som stormer, jordskjelv eller plager.
Eksistensen av overnaturlige vesener har blitt diskutert gjennom historien, med noen som hevder at de er ekte og andre hevder at de ganske enkelt er produkter av menneskelig fantasi eller folklore. Til tross for mangelen på vitenskapelig bevis for å støtte eksistensen av overnaturlige vesener, fortsetter de å spille en viktig rolle i mange kulturer og religioner rundt om i verden.