Misjonsreisene til Paulus kan oppsummeres som følger:
Første misjonsreise (Apostlenes gjerninger 13–14)
– Paulus og Barnabas ble sendt ut fra menigheten i Antiokia på øya Kypros.
– De forkynte i forskjellige byer, inkludert Salamis og Pafos, hvor Paulus konfronterte en trollmann ved navn Bar-Jesus.
- De reiste deretter til fastlandet i Lilleasia, og besøkte byer som Perga, Antiokia i Pisidia, Iconium, Lystra og Derbe.
– Paulus møtte motstand fra jødiske ledere i noen byer, men han og Barnabas fortsatte å forkynne og etablere kristne samfunn.
Andre misjonsreise (Apostlenes gjerninger 15–18)
- Paulus, nå ledsaget av Silas, besøkte kirkene som ble opprettet under den første reisen, og ga oppmuntring og styrket deres tro.
– De gikk gjennom Frygia og Galatia, hvor de ble begrenset fra å forkynne i enkelte områder på grunn av visjoner og profetier.
- Paulus og Silas dro videre til Makedonia, og besøkte byer som Filippi, Thessalonika og Berea, og møtte motstand og forfølgelse på hvert sted.
– De reiste til Athen, hvor Paulus holdt sin berømte tale på Areopagos-høyden.
– Paulus dro senere til Korint, ble der i 18 måneder, underviste og opprettet en kirke.
Tredje misjonsreise (Apostlenes gjerninger 18–20)
– Paulus vendte tilbake til Efesos, hvor han tilbrakte over to år med å undervise, utføre mirakler og delta i debatter med jødiske ledere og filosofer.
– Han reiste gjennom Makedonia og Hellas igjen og stoppet i Troas, Milet, og Tyrus.
– Paulus foretok en siste reise til Jerusalem, og hadde til hensikt å levere et offer til menigheten der, men han møtte forfølgelse og ble arrestert.
Arrestasjon og fengsling (Apostlenes gjerninger 21–28)
– Mens han var i Jerusalem, ble Paulus arrestert og fengslet på grunn av anklager mot ham av jødiske ledere.
– Han tilbrakte to år i husarrest i Caesarea Maritima, hvor han forsvarte seg for ulike guvernører.
– Paulus anket etter hvert sin sak til den romerske keiseren i Roma, hvor han tilbrakte ytterligere to år i husarrest.
Under disse misjonsreisene forkynte Paulus, etablerte kirker, utnevnte ledere, skrev brev til ulike kristne samfunn (som ble til de paulinske brevene i Det nye testamente), og møtte forfølgelse og utfordringer. Hans reiser var medvirkende til kristendommens vekst og spredningen av evangeliet over hele Romerriket.