Prinsippet for reinkarnasjon er basert på ideen om at sjelen er udødelig og at den utvikler seg over tid gjennom en rekke liv. Hvert liv blir sett på som en mulighet for sjelen til å lære og vokse, og til å oppleve ulike omstendigheter og utfordringer. Det endelige målet med reinkarnasjon er å oppnå åndelig perfeksjon og frigjøring fra syklusen av fødsel og død.
Tro på reinkarnasjon finnes i mange religioner og filosofier, inkludert hinduisme, buddhisme, jainisme, sikhisme og noen skoler innen jødedom og kristendom. Det er også en sentral tro i mange urfolkskulturer rundt om i verden.
Tilhengere av reinkarnasjon siterer ofte bevis som nær-døden-opplevelser, ut-av-kroppen-opplevelser og tilfeller av barn som ser ut til å ha minner fra tidligere liv. Imidlertid er det ingen vitenskapelige bevis som definitivt beviser eksistensen av reinkarnasjon.