I gresk mytologi er Skytten assosiert med kentauren Chiron. Chiron var en klok og mild kentaur som var dyktig i mange kunster og vitenskaper. Han var lærer for mange helter, inkludert Achilles, Jason og Hercules. En dag ble Chiron ved et uhell skutt i kneet av Hercules med en forgiftet pil. Såret var så alvorlig at Chiron ikke kunne helbredes, og han døde til slutt. For å hedre Chiron, plasserte Zevs ham på himmelen som stjernebildet Skytten.