Een van de beroemdste waarnemingen uit de oudheid wordt beschreven in "Boek 2:Concerning the Universe" van de Griekse filosoof Diogenes Laertius (3e eeuw na Christus). Hij legt een verhaal vast van mensen in de lucht en vliegende schilden boven de stad Pleuron in Aetolia, Griekenland.
Door de eeuwen heen hebben verschillende culturen hemelse verschijnselen zoals kometen, meteoren en onverklaard licht geïnterpreteerd als voertuigen of objecten uit andere werelden, maar tot relatief recente tijden werden ze pas algemeen als ‘UFO’s’ geïdentificeerd.
De moderne fascinatie voor UFO’s nam vooral toe aan het einde van de jaren veertig en vijftig van de vorige eeuw, aangewakkerd door berichten over waarnemingen van piloten, publieke opwinding en media-aandacht. Het is echter van cruciaal belang om op te merken dat ongeïdentificeerde objecten in de lucht niet noodzakelijkerwijs gelijk staan aan bezoeken van buitenaardse wezens, en dat veel waarnemingen uiteindelijk natuurlijke of door de mens veroorzaakte verklaringen blijken te hebben.