De zendingsreizen van Paulus kunnen als volgt worden samengevat:
Eerste zendingsreis (Handelingen 13-14)
- Paulus en Barnabas werden uitgezonden vanuit de kerk in Antiochië op het eiland Cyprus.
- Ze predikten in verschillende steden, waaronder Salamis en Paphos, waar Paulus de confrontatie aanging met een tovenaar genaamd Bar-Jesus.
- Vervolgens reisden ze naar het vasteland van Klein-Azië en bezochten steden als Perge, Antiochië in Pisidië, Ikonium, Lystra en Derbe.
- Paulus stuitte in sommige steden op tegenstand van Joodse leiders, maar hij en Barnabas bleven prediken en christelijke gemeenschappen oprichten.
Tweede zendingsreis (Handelingen 15-18)
- Paulus, nu vergezeld door Silas, bezocht opnieuw de kerken die tijdens de eerste reis waren opgericht, wat bemoediging gaf en hun geloof versterkte.
- Ze trokken door Frygië en Galatië, waar ze in sommige gebieden niet mochten prediken vanwege visioenen en profetieën.
- Paulus en Silas gingen naar Macedonië en bezochten steden als Filippi, Thessaloniki en Berea, waar ze overal met tegenstand en vervolging te maken kregen.
- Ze reisden naar Athene, waar Paulus zijn beroemde toespraak hield op de Areopagus-heuvel.
- Paulus ging later naar Korinthe, waar hij 18 maanden bleef, waar hij lesgaf en een kerk stichtte.
Derde zendingsreis (Handelingen 18-20)
- Paulus keerde terug naar Efeze, waar hij meer dan twee jaar doorbracht met lesgeven, wonderen verrichten en debatteren met Joodse leiders en filosofen.
- Hij reisde opnieuw door Macedonië en Griekenland en stopte in Troas, Milete en Tyrus.
- Paulus maakte een laatste reis naar Jeruzalem, met de bedoeling een offer te brengen aan de kerk daar, maar hij kreeg te maken met vervolging en werd gearresteerd.
Arrestatie en gevangenisstraf (Handelingen 21-28)
- Terwijl hij in Jeruzalem was, werd Paulus gearresteerd en gevangengezet vanwege beschuldigingen die tegen hem waren geuit door Joodse leiders.
- Hij bracht twee jaar onder huisarrest door in Caesarea Maritima, waar hij zichzelf verdedigde tegenover verschillende gouverneurs.
- Paulus ging uiteindelijk met zijn zaak in beroep bij de Romeinse keizer in Rome, waar hij nog eens twee jaar onder huisarrest doorbracht.
Tijdens deze zendingsreizen predikte Paulus, stichtte kerken, benoemde leiders, schreef brieven aan verschillende christelijke gemeenschappen (die de brieven van Paulus in het Nieuwe Testament werden) en kreeg te maken met vervolging en uitdagingen. Zijn reizen speelden een belangrijke rol in de groei van het christendom en de verspreiding van het evangelie door het hele Romeinse rijk.