Voodoo heeft geen centrale autoriteit of een reeks geschriften, dus de overtuigingen en praktijken kunnen van regio tot regio en zelfs van beoefenaar tot beoefenaar variëren. Er zijn echter enkele algemene principes die door verschillende voodoo-tradities worden gedeeld. Deze omvatten:
* Geloof in een allerhoogste schepper . De meeste voodoo-beoefenaars geloven in een allerhoogste scheppergod, die vaak Mawu of Lisa wordt genoemd. Deze god wordt gezien als de bron van al het leven en als de ultieme heerser van het universum.
* Geloof in geesten . Voodoo houdt ook een geloof in geesten in, waarvan wordt aangenomen dat ze de krachten van de natuur en de elementen zijn, de bewakers van de gemeenschap of een familie en de zielen van de doden. Ze kunnen zowel welwillend als kwaadaardig zijn en kunnen interageren met de wereld van de mens.
* Voorouders en voorouderverering . Voodoo hecht ook veel belang aan voorouders en voorouderverering. Er wordt aangenomen dat voorouders een belangrijke rol spelen in het leven van mensen, en er kan een beroep op hen worden gedaan voor begeleiding en ondersteuning.
* Rituele ceremonies en dans . Voodoo-rituelen zijn vaak zeer ceremonieel en kunnen gepaard gaan met drummen, dansen en zingen. Deze rituelen worden vaak gebruikt om met de geesten te communiceren en hun begeleiding te zoeken.
Over het algemeen is voodoo een religie die rijk is aan traditie, rituelen en spiritualiteit. Het is een religie die gebaseerd is op het geloof in het bovennatuurlijke en die een uniek perspectief biedt op het leven en de wereld om ons heen.