Er is geen concreet bewijs dat suggereert wanneer mensen voor het eerst een UFO zagen. Er zijn echter verschillende opmerkelijke historische vermeldingen van waarnemingen die als UFO's kunnen worden geïnterpreteerd. Een van de vroegste verhalen komt uit het oude China, waar in 499 vGT een felrode vliegende schijf zou zijn verschenen. Bovendien zijn er door de geschiedenis heen verschillende verwijzingen naar mysterieuze luchtverschijnselen in historische en religieuze teksten, wat erop wijst dat er al eeuwenlang berichten over dergelijke waarnemingen bestaan. Desondanks is het bepalen van de exacte datum van de eerste waarneming gezien de aard van het onderwerp niet haalbaar.