De wetenschappelijke consensus is dat alle dieren zijn geëvolueerd uit een gemeenschappelijke voorouder, die zich gedurende miljarden jaren heeft ontwikkeld door het evolutieproces. Deze gemeenschappelijke voorouder leefde waarschijnlijk zo’n 600 miljoen jaar geleden in de oceaan. Het is belangrijk om te begrijpen dat het niet zo was dat er simpelweg een dier verscheen, maar dat deze levensvormen gedurende zeer lange tijdsperioden veranderden, verbeterden, zich aanpasten en deze genetische vooruitgang doorgaven aan toekomstige individuen.