Ze stelt een onmogelijke test:het grote bed van Odysseus, gebouwd op de stronk van een olijfboom en waarvan de stam een van de pilaren vormt die het bed ondersteunt, was een meesterwerk van schrijnwerk; het bed zal bewegen als de man echt haar echtgenoot is die het heeft gemaakt. De hulp van Telemachus maakt een succesvolle onderhandelingen over dit proces mogelijk. Met dit bewijs voor zich, en haar naam uit zijn eigen lippen horend. Penelope stort volledig in.