Een camelopardaloïde is een uitgestorven groep zoogdieren waartoe giraffen, okapi en hun voorouders behoren. Camelopardaloïden verschenen voor het eerst in het Mioceen en waren wijd verspreid over Afrika, Azië en Europa. Ze varieerden enorm in grootte, waarbij sommige soorten een hoogte bereikten van meer dan 5 meter hoog. Camelopardaloïden werden gekenmerkt door hun lange nek en benen, evenals hun kenmerkende hoofdvormen. Het waren herbivoren en hun dieet bestond voornamelijk uit bladeren, fruit en scheuten van bomen en struiken. Camelopardaloïden stierven uiteindelijk uit tijdens het Pleistoceen, ongeveer 11.000 jaar geleden, als gevolg van veranderingen in het klimaat en de concurrentie van andere herbivoren.