Stier wordt geregeerd door Venus, waardoor ze van nature emotioneler zijn. Het maakt niet uit welke relatie het is, Stier zal altijd heel ver gaan en tot het uiterste gaan om zijn rol goed te spelen in een relatie. Stier maakt heel gemakkelijk vrienden en omdat ze de ijsbrekers zijn, maken ze te veel vrienden en stemmen ze goed af met collega's.
Stier is erg trouw als vriend. Ze zijn direct beschikbaar voor mensen die hun hulp nodig hebben. Ze vinden het soms moeilijk om het evenwicht te bewaren tussen verschillende vriendengroepen. Stiermensen zijn erg onzeker over hun vrienden. Taurus-inboorlingen zijn niet iemand die af en toe hun vrienden zou bellen en controleren, maar ze zullen hun vrienden nooit alleen ophangen als ze problemen hebben. Als het gaat om relaties met de familieleden, zijn ze niet erg expressief over hun gevoelens, maar ze zijn erg beschermend tegenover hun familie. Ze zullen altijd proberen hun familieleden te helpen door in de schaduw te blijven.
Taurus-inboorlingen delen een vrij sterkere band met de mannelijke leden van het gezin. Stier staat bekend om zijn pragmatisme, toewijding, oprechtheid en conservatieve idealen in het algemeen. Taurus-inboorlingen kunnen omgevingen en evenementen construeren waardoor mensen zich op hun gemak, comfortabel en gekoesterd voelen wanneer ze op hun best zijn.
Taurus-inboorlingen zijn zeer toegewijd om voor hun dierbaren te zorgen. Stier is vaak in beslag genomen door de problemen van hun vrienden en familie, en ze kunnen lange perioden van ontspanning nodig hebben. Taurus-inboorlingen zijn betrouwbare, ijverige metgezellen die weten hoe ze een beetje glans en veel aandacht kunnen toevoegen aan zelfs de meest routineuze gebieden van het leven. Hun charisma en oprechte genegenheid bieden een gastvrije omgeving voor elke metgezel of romantische interesse die ze in hun leven willen opnemen.