Het teken voor Steenbok is een afbeelding van Pan Geit, die het mythologische wezen uit de Griekse mythologie vertegenwoordigt.
In Babylonië staat het bekend als SUHUR.MASH "Geitvis".
In de Hellenistische astrologie werd Steenbok geassocieerd met het element aarde en de planeet Saturnus, en werd hij geregeerd door de Egyptische god Horus.
In de Indiase astrologie staat Steenbok bekend als makara en wordt geassocieerd met het waterelement.
In de westerse astrologie wordt Steenbok geassocieerd met het element aarde, de planeet Saturnus en de kardinale kwaliteit.