In de Griekse mythologie wordt Boogschutter geassocieerd met de centaur Chiron. Cheiron was een wijze en zachtaardige centaur die bedreven was in vele kunsten en wetenschappen. Hij was de leraar van vele helden, waaronder Achilles, Jason en Hercules. Op een dag werd Chiron per ongeluk door Hercules met een vergiftigde pijl in de knie geschoten. De wond was zo ernstig dat Chiron niet genezen kon worden, en hij stierf uiteindelijk. Om Cheiron te eren plaatste Zeus hem in de lucht als het sterrenbeeld Boogschutter.