Boogschutter, het Latijnse woord voor 'boogschutter', wordt in de Griekse mythologie geïdentificeerd met de centaur Chiron. Cheiron stond bekend om zijn kennis en zijn begeleiding van beroemde helden, waaronder Achilles en Hercules. Cheirons positie tussen sterrenbeelden wordt weergegeven met een pijl en boog gericht op Schorpioen, de schorpioen, in de lucht. Legenden schilderen hem af terwijl hij vrijwillig zijn onsterfelijkheid opgaf en zichzelf opofferde om Zeus 'zoon Prometheus te ontzetten, wat Zeus ertoe bracht Cheiron te eren door een sterrenbeeld te vormen met zijn gelijkenis. Er wordt aangenomen dat de vorm van de centaur slechts gedeeltelijk past bij het asterisme, wat aanleiding geeft tot een aanvullende interpretatie dat de "boogschutter" in Boogschutter feitelijk Hercules vertegenwoordigt.