Uno degli avvistamenti antichi più famosi è descritto nel "Libro 2:Riguardo all'Universo" del filosofo greco Diogene Laerzio (III secolo d.C.). Registra una storia di persone nel cielo e di scudi volanti sopra la città di Pleuron in Etolia, in Grecia.
Nel corso dei secoli, varie culture hanno interpretato fenomeni celesti come comete, meteore e luci inspiegabili come veicoli o oggetti provenienti da altri mondi, ma non sarebbero stati ampiamente identificati come "UFO" fino a tempi relativamente recenti.
Il fascino moderno per gli UFO è decollato in particolare alla fine degli anni Quaranta e Cinquanta, alimentato da segnalazioni di avvistamenti di piloti, entusiasmo del pubblico e attenzione dei media. Tuttavia, è fondamentale notare che gli oggetti non identificati nel cielo non equivalgono necessariamente a visite di esseri extraterrestri e alla fine si scopre che molti avvistamenti hanno spiegazioni naturali o provocate dall'uomo.