Nel cristianesimo, ad esempio, la fede negli angeli custodi risale ai primi scritti cristiani. Il concetto che ogni persona abbia un angelo custode non è affermato esplicitamente nella Bibbia ma viene spesso citato nei primi testi cristiani.
È importante notare che l'esistenza e il numero degli angeli custodi sono questioni di fede e credo e variano a seconda delle diverse religioni, culture e tradizioni spirituali.