Non ci sono prove concrete che suggeriscano quando le persone abbiano visto per la prima volta un UFO. Tuttavia, ci sono diverse menzioni storiche degne di nota di avvistamenti che potrebbero essere interpretati come UFO. Uno dei primi resoconti proviene dall'antica Cina, dove nel 499 a.C. si dice che sia apparso un disco volante rosso brillante. Inoltre, ci sono vari riferimenti a misteriosi fenomeni aerei nei testi storici e religiosi nel corso della storia, suggerendo che le segnalazioni di tali avvistamenti vanno avanti da secoli. Nonostante ciò, data la natura del soggetto, determinare la data esatta del primo avvistamento non è fattibile.