* Chase:un cane poliziotto pastore tedesco che è il leader della Paw Patrol. È coraggioso, intelligente e sempre pronto ad aiutare.
* Marshall:un pompiere dalmata sempre pronto a salvare la situazione. È goffo ma di buon cuore e fa sempre del suo meglio.
* Macerie:un bulldog muratore forte e sempre disposto a dare una zampa. È anche un po' goffo e adora giocare.
* Skye:un pilota cockapoo sempre pronto a prendere il volo. È coraggiosa e avventurosa e ama aiutare i suoi amici.
* Zuma:un cane da salvataggio in acqua Labrador Retriever color cioccolato che è sempre pronto a tuffarsi e salvare la situazione. È un forte nuotatore e adora giocare nell'acqua.
* Rocky:un camionista di riciclaggio di razza mista sempre pronto a dare una zampa. È creativo e pieno di risorse e sa sempre come sistemare le cose.
* Everest:un autista di spazzaneve Siberian husky sempre pronto ad aiutare i suoi amici sulla neve. È coraggiosa e forte e adora giocare nella neve.
* Tracker:un cane da salvataggio nella giungla chihuahua che è sempre pronto ad aiutare i suoi amici nella giungla. È un pensatore veloce e sa sempre come orientarsi.
Personaggi ricorrenti
* Ryder:un giovane ragazzo che è il leader dei Paw Patrol. È coraggioso, intelligente e sempre pronto ad aiutare.
* Capitano Turbot:un vecchio amichevole che vive ad Adventure Bay e spesso ha bisogno dell'aiuto dei Paw Patrol.
* Sindaco Goodway:Il sindaco di Adventure Bay che spesso ha bisogno dell'aiuto dei Paw Patrol.
* Chickaletta:la gallina domestica del sindaco Goodway che spesso causa problemi.
* The Kitten Catastrophe Crew:un gruppo di gattini che si mettono sempre nei guai e hanno bisogno dell'aiuto di Paw Patrol.
* I Super Villians:un gruppo di cattivi che cercano sempre di causare problemi alla Paw Patrol.
Altri personaggi
* Zio Otis:zio di Marshall
* Zia Cassidy:zia di Marshall
* Francois:un bulldog francese che vive ad Adventure Bay
* Everest:un Siberian Husky che appare nella seconda stagione
* Tuck ed Ella:gemelli che compaiono nella terza stagione
* Rex:un dinosauro che appare nella terza stagione
* Liberty:una femmina di doberman e sorella di Ace
* Ace:fratello di Liberty
* Wildcat:un gatto nero che appare nella stagione 4
* Skye:un Cockapoo che appare nella stagione 4