Nella mitologia greca, il Sagittario è associato al centauro Chirone. Chirone era un centauro saggio e gentile, esperto in molte arti e scienze. Era il tutore di molti eroi, tra cui Achille, Giasone ed Ercole. Un giorno, Chirone fu accidentalmente colpito al ginocchio da Ercole con una freccia avvelenata. La ferita era così grave che Chirone non poteva essere guarito e alla fine morì. Per onorare Chirone, Zeus lo pose nel cielo come costellazione del Sagittario.
