Sagittario, la parola latina per "arciere", è identificato con il centauro Chirone nella mitologia greca. Chirone era rinomato per la sua conoscenza e per aver fatto da mentore a famosi eroi, tra cui Achille ed Ercole. La posizione di Chirone tra le costellazioni è mostrata con un arco e una freccia puntati verso Scorpius, lo scorpione, nel cielo. Le leggende lo descrivono mentre rinuncia volontariamente alla sua immortalità e si sacrifica per alleviare il figlio di Zeus, Prometeo, il che portò Zeus a onorare Chirone formando una costellazione con la sua somiglianza. Si ritiene che la forma del centauro si adatti solo parzialmente all'asterismo, suggerendo un'ulteriore interpretazione secondo cui l '"arciere" in Sagittario rappresenta effettivamente Ercole.