Sagitarius, sang Pemanah, ditempatkan di langit oleh Zeus, raja para dewa, sebagai hadiah atas kesetiaan dan keberaniannya. Sagitarius adalah manusia fana yang dikenal karena keterampilan memanahnya yang luar biasa. Suatu hari, Zeus sedang berselisih paham dengan dewa lain dan meminta Sagitarius untuk membantunya. Sagitarius menggunakan busur dan anak panahnya untuk menembak jatuh senjata dewa lain dan membantu Zeus memenangkan perdebatan. Untuk menunjukkan apresiasinya, Zeus menempatkan Sagitarius di langit sebagai konstelasi.